Estudiante de Master en la Universidad De Oslo crea increíble impresora 3D 5-AXIS Open Source

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3 axis impresión 3D i3drevista oslo

Cuando pensamos en las impresoras 3D de escritorio FDM/FFF, normalmente imaginamos una máquina basada en el estilo pórtico cartesiano, o una impresora de estilo robot Delta. Estas máquinas son capaces de imprimir objetos en 3D basadas en tres ejes: los ejes X, Y y Z. El X e Y forman el plano de dos dimensiones, mientras que el eje Z es la tercera dimensión, lo que permite que objetos se construyan una capa a la vez. Para un estudiante de Master de la Universidad de Oslo, llamado Øyvind Kallevik Grutle, esto no fue suficiente.
Grutle, necesitaba seleccionar un proyecto para su tesis de maestría en la universidad con sede en Noruega, decidió intentar crear una impresora 3D que sea capaz de imprimir con 5 ejes en lugar de los 3 más convencionales. La idea era en realidad la de su profesor que quería un estudiante para construir una máquina de 5-Axis con algún tipo de herramienta. Grutle pensó que sería interesante crear una impresora 3D 5-Axis (de 5 ejes), de modo que es exactamente lo que hizo.

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“El sistema es una RepRap Ormerod modificado, donde he utilizado el controlador Duex4 para los drivers de motor añadidos” dice Grutle. “Entonces he modificado Ormerod DC42 del firmware versión 1.04d para utilizar los drivers adicionales en el Duex4 como drivers del motor. También el sistema utiliza un gcode que se basa en FANUC Tipo I y Tipo II donde el gcode tiene unas coordenadas x , y y z  no transformadas y ángulos A y C o I, o vectores I, J, K que son la dirección de la boquilla en la parte que está siendo impresa. Este gcode se transforma en el firmware y así la impresora va a donde debe”.
El Concept, que Grutle creado, funcionó muy bien, por lo que decidió poner a prueba las dos ventajas más evidentes que una impresora 3D de 5 ejes debe proporcionar: la impresión de superficies lisas o planas que no sean el plano XY, y la impresión de estructuras salientes sin necesidad de un material de soporte.
“Las impresoras 3D normales ya pueden hacer esto en cierta medida, con una altura de capa baja y apoyo, pero mi sistema elimina los costes de material de soporte y acorta el tiempo con la ayuda de los 2 ejes adicionales” nos dice Grutle. “Otra ventaja de este sistema es que se puede construir partes en las que las capas están en diferentes direcciones. Esto puede crear partes que pueden doblarse en diferentes direcciones, y puede crear partes que son más fuertes que en un sistema normal”.

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Grutle hasta ahora ha creado dos versiones diferentes de su impresora 3D de 5 ejes. La primera versión le llevó alrededor de 2-3 meses, pero se encontró que tenía problemas con el tornillo sin fin que eligió para conducir los ejes A y C. Esto lo convenció de que necesitaba crear una segunda versión, llamada la “Pentarod“, que le llevó cerca de un mes el diseño y la fabricación. Se utiliza un sistema FANUC de tipo I y Tipo II, que parece funcionar mucho mejor.
“La razón por la que elegí para hacer que funcione con el sistema de FANUC es porque hay una falta de generadores gcode para la impresión 3D de 5 ejes, y con el sistema de FANUC yo podría crear trayectorias de fresado de 5 ejes para superficies con HSMWorks, y luego modificarlo para que trabaje como gcode para la impresora 3D, “nos dice Grutle.

Gachas, que es un estudiante de 28 años de edad, que trabaja actualmente para su Master en Robótica, planea lanzar los archivos de diseño e instrucciones para esta impresora 3D de 5 ejes como un proyecto de código abierto, ya que se basa en un sistema de la comunidad RepRap. Él todavía no ha decidido si va a desarrollarla más o simplemente hará revisión de lo que ha creado hasta el momento.
Como se puede ver en los vídeos a continuación, hay muchos grandes beneficios en una impresora 3D de 5-Axis como la que Grutle ha creado. Con este proyecto de código abierto sin duda será interesante ver lo rápido que la impresión 3D de 5 ejes avanza.

 

 

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